for driving the robot to pass obstacles are many ways . Although the present invention allows the device could have their advantages and disadvantages are downsizing and a unicycle driving or driving wheel is characterized by rapid parallel and parallel top and base maintenance as possible when making up the stairs . Accordingly, the dangerous stair driving device of the present invention, the transport device is maintained parallel to the external force such as a quick look at even if the above-mentioned applied to the can to ensure safe driving according to available .장애물을 통과하기 위한 주행로봇은 다양한 방법들이 있다. 각각의 장단점이 있겠으나 본 발명장치는 소형화가 가능하고, 외발 주행을 하거나 계단을 오르내릴 때 주행바퀴와 베이스 상판과 병행 함으로서 신속한 평행유지가 가능한 것이 특징이다. 따라서, 위험한 계단주행시 본 발명장치인 운송장치에 외부 힘이 가해지더라도 상술한 봐와 같이 신속한 평행유지가 가능함에 따라 안전한 주행을 보장할 수 있다.
