A brush comprising a first motor to control a rotation of a brush head, a second motor to control a vibration of the brush head. In one embodiment, the brush further comprises a controller to control of a ratio between the rotation and the vibration.L'invention porte sur une brosse comprenant un premier moteur pour commander une rotation d'une tête de brosse, un second moteur pour commander une vibration de la tête de brosse. Dans un mode de réalisation, la brosse comprend en outre un contrôleur pour contrôler un rapport entre la rotation et la vibration.