A sensor is provided for sensing layer removal from a surface. A head has an abrasive portion for contacting the surface and a conducting portion inside the head. This device has a sensor design which provides self-generation of a sensor signal with no power supply to the device head. This simplifies the design of the sensor head, and means it can have a design which is easy to clean with no parts which are easily damaged. In one set of examples, the device is a skin treatment device.Linvention concerne un capteur agencé pour détecter lélimination de couche à partir dune surface. Une tête comporte une partie abrasive destinée à entrer en contact avec la surface et une partie conductrice située à lintérieur de la tête. Ce dispositif présente une conception de capteur qui assure lauto-génération dun signal de capteur, sans alimentation vers la tête de dispositif. Cet agencement simplifie la conception de la tête de capteur et signifie que cette dernière peut présenter une conception facile à nettoyer sans parties qui sont facilement endommagées. Dans un ensemble dexemples, le dispositif est un dispositif de traitement de la peau.