Endoskopisches Instrument (10) mit einem Bedienelement (14), einem Instrumentenschaft (16), einem Stellelement (30), einem Zugelement (34), einem Aktuator (32), einem Zwischenelement (40), das mit dem Bedienelement (14) und dem Stellelement (30) wirkverbunden ist, so dass eine vom Benutzer auf das Bedienelement (14) ausgeübte Kraft (F) über das Zwischenelement (40) auf das Stellelement (30) übertragen werden kann, um das Stellelement (30) zu verlagern, einer Erfassungseinrichtung (52) zum Erfassen einer Torsion des Zwischenelements (40), und einer Anschlagseinrichtung (62), die einen freien rotatorischen Bewegungsbereich (66) des Bedienelements (14) relativ zum Stellelement (30) definiert.An endoscopic instrument (10) with a control element (14), an instrument shaft (16), an actuating element (30), a tension element (34), an actuator (32), an intermediate element (40) which is engaged with the operating element (14) and the adjusting element (30) is operatively connected, so that a by the user to the operating element (14) force (f) which is exerted via the intermediate element (40) on the adjusting element (30) can be transmitted, in order to the adjusting element (30), a detecting means (52) for detecting a torsion of the intermediate element (40), and a stop means (62), one free rotational range of movement (66) of the operating element (14) relative to the adjusting element (30).
