A user-friendly physical extension hardware device/add-on for a physical controller enables a user to control the controller via any microcontroller-friendly input platform. The physical controller may be a KUKA robotics physical controller, such as a 4th generation KRC4 controller which may also be known as a "teaching pendant". The extension hardware/add-on may be used to move the robot in real-time through direct interaction, controlling the physical controller's teach pendant.L'invention concerne un matériel d'extension physique/accessoire complémentaire convivial destiné à un dispositif de commande physique qui permet à un utilisateur de commander le dispositif de commande par l'intermédiaire de n'importe quelle plateforme d'entrée compatible avec des microcontrôleurs. Le dispositif de commande physique peut être un dispositif de commande physique pour la robotique KUKA, tel qu'un dispositif de commande KRC4 de 4e génération qui peut également être appelé « boîtier de commande ». Le matériel d'extension physique/accessoire peut être utilisé pour déplacer le robot en temps réel par interaction directe avec le boîtier de commande du dispositif de commande physique.
