An embodiment of a rotation assist port device is presented. An auxiliary port device is utilized to provide additional auxiliary instruments in single port robotic surgery. In some embodiments, an auxiliary port device may be utilized for skin contraction during single-port teleoperated robotic surgery.回転補助ポート装置の実施態様を提示する。補助ポート装置を利用して単一ポートロボット手術において追加的な補助器具を提供する。一部の実施態様では、単一ポート遠隔操作ロボット手術中の皮膚収縮のために補助ポート装置を利用し得る。