A catheter assembly according to the present invention includes a handle assembly, an introducer sheath, and a distal tip assembly. The distal tip assembly can include first and second retaining sleeves and a slotted tip with a non-traumatic tip guard positioned at the proximal end of the slotted tip. The handle assembly can include a fixed main handle and two or more rotating handles that allow a user to control the distal tip assembly of the catheter. Each control knob on the handle assembly controls a portion of the components on the distal tip of the catheter by allowing for precise manipulation of various delivery shafts. Each delivery shaft extends from the handle assembly to respective positions towards the distal end of the catheter.La présente invention concerne un ensemble sonde comprenant un ensemble poignée, une gaine dintroduction et un ensemble embout distal. Lensemble embout distal peut comprendre des premier et deuxième manchons de retenue et un embout fendu à lextrémité proximale duquel est positionné un protège-embout non traumatisant. Lensemble poignée peut comprendre une poignée principale fixe et au moins deux poignées rotatives permettant à un utilisateur de commander lensemble embout distal de la sonde. Chaque bouton de commande sur lensemble poignée commande une partie des composants situés sur lembout distal de la sonde en permettant une manipulation précise de divers axes dacheminement. Chaque axe dacheminement sétend de lensemble poignée à des positions respectives vers lextrémité distale de la sonde.