The present invention includes N (N = 2) small cars that can run in a field of rice, N stretching rods are mounted vertically on N small car tops, and N stretching means are mounted on N stretching rods , A tank and a pump are mounted in a small car, a transport pipe is installed between the extensible rods, a plurality of nozzles are laid on the transport pipe, the distance measuring device and the main control module are mounted on the transport pipe, Disclosed is a crop precision spraying system electrically connected to a distance measuring device and a stretching means. The present invention has the advantage of ensuring the distance between the nozzle and the upper part of the crop, realizing accurate spraying, eliminating the need for an artificial maneuver, avoiding flat topography, or blindly artificially controlling the spraying or spraying Effectively improving the spraying accuracy of the crops, improving spray uniformity, increasing the utilization rate of pesticides, reducing the spreading load of large area farmland, and improving the spraying efficiency.본 발명은 논밭에서 주행할 수 있는 N(N=2)대의 작은 차를 포함하고, N개의 신축로드는 N개의 작은 차 윗부분에 수직으로 장착되며, N개의 신축수단은 N개의 신축로드에 장착되고, 작은 차 내에 약탱크와 펌프가 장착되며, 수송관은 신축로드 사이에 가설되고, 복수의 노즐이 수송관에 균포되며, 거리측정장치와 메인제어모듈은 수송관에 장착되며, 메인제어모듈은 거리측정장치 및 신축수단에 전기적으로 연결되는 농작물 정밀살포시스템을 개시한다. 본 발명은 노즐과 농작물 윗부분의 거리를 확보할 수 있고, 정확한 살포를 실현하며, 인위적인 조종이 필요없고，지세가 평평하지 않거나 농작물의 종류가 달라 맹목적으로 인위로 조절하여 재살포 또는 살포 누락되는 것을 효과적으로 피하며, 농작물의 약물 살포정확도를 향상시키고, 살포 균일도를 향상시키며, 농약 이용율을 제고시키고, 대면적 농지의 살포 부담을 줄이고, 살포효율을 향상시켰다.
