To accurately detect a pupil.SOLUTION: A pupil detection device according to one embodiment comprises a noise removal unit for removing noise from at least one of a bright pupil image and a dark pupil image, a difference image generation unit for generating a difference image from the bright pupil image and the dark pupil image, a binary image generation unit for generating a binary image by binarizing the difference image, and a pupil detection unit for detecting a pupil on the basis of the binary image.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】 瞳孔を精度よく検出する。【解決手段】 一実施形態に係る瞳孔検出装置は、明瞳孔画像及び暗瞳孔画像の少なくとも一方からノイズを除去するノイズ除去部と、前記明瞳孔画像及び前記暗瞳孔画像から差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像を二値化した二値画像を生成する二値画像生成部と、前記二値画像に基づいて、瞳孔を検出する瞳孔検出部と、を備える。【選択図】 図２
