CHRISTOPHER KELLY EVANS,クリストファー ケリー エバンス,ANTHONY CALDERONI,アンソニー カルデローニ
申请号：
JP2018086076
公开号：
JP2018187377A
申请日:
2018.04.27
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide handheld electromechanical surgical systems for performing surgical procedures having reusable components.SOLUTION: A surgical instrument 100 includes: an end effector 400； a power source； a motor coupled to the power source, the motor configured to actuate the end effector； and a controller operatively coupled to the motor and configured to control the motor on the basis of a current draw of the motor and an angular velocity of the motor. The surgical instrument further comprises a motor control circuit configured to measure the current draw of the motor and the angular velocity of the motor.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】再利用可能な構成部品を有する外科的処置を実行するための手持ち式電気機械外科用システムを提供する。【解決手段】外科用デバイス１００は、エンドエフェクタ４００、電源、電源に結合されたモータ、エンドエフェクタを作動させるように構成されたモータ、ならびにモータに操作可能に結合され、モータの電流引き込み及びモータの角速度に基づいてモータを制御するように構成されたコントローラを含む。外科用器具は、モータの電流引き込み及びモータの角速度を測定するように構成されたモータ制御回路をさらに備える。【選択図】図１
