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基于卫星导航和航位推测实现农业机械定位的系统及方法
- 专利权人:
- 上海华测导航技术有限公司
- 发明人:
- 任强,王杰俊,沈雪峰,戴文鼎
- 申请号：
- CN201510004986.4
- 公开号：
- CN104502942A
- 申请日:
- 2015.01.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 王洁`郑暄
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于卫星导航和航位推测实现农业机械定位的系统及方法，其中包括卫星导航模块，用以获取所述的农业机械的地理位置信息；航位推测模块，用以采集所述的农业机械的相对移动位移和航向角进行航位推测计算；导航计算机模块，用以结合所述的卫星导航模块、导航计算机模块采用卡尔曼数据融合算法对所述的农业机械进行定位。采用该种结构的基于卫星导航和航位推测实现农业机械定位的系统及方法，实现结合DR算法的实时性和GPS精度高的优点，克服DR算法的积累误差和GPS实施性差的缺陷，具有较高精度和实时性，尤其适用于农业机械辅助驾驶控制系统中数据获取和处理中，具有更广泛的应用范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
