ITKOWITZ, Brandon D.,ARSANIOUS, Joseph M.,BURNS, Christopher R.
申请号：
USUS2018/036146
公开号：
WO2018/226756A1
申请日:
2018.06.05
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A teleoperational surgical system comprises an operator input system and a teleoperational manipulator configured for operation by the operator input system. The teleoperational manipulator is coupled to a medical instrument in a surgical environment. The teleoperational surgical system also includes a processing unit including one or more processors. The processing unit is configured to recognize a voice communication, evaluate the voice communication in the context of a plurality of surgical environment state variables, determine a response to the voice communication based on at least one of the plurality of surgical environment state variables, and provide a command to implement the response.L'invention concerne un système chirurgical de téléopération qui comprend un système d'entrée opérateur et un manipulateur télécommandé configuré pour être actionné par le système d'entrée opérateur. Le manipulateur de téléopération est couplé à un instrument médical dans un environnement chirurgical. Le système chirurgical de téléopération comprend également une unité de traitement comprenant un ou plusieurs processeurs. L'unité de traitement est configurée pour reconnaître une communication vocale, évaluer la communication vocale dans le contexte d'une pluralité de variables d'état d'environnement chirurgical, déterminer une réponse à la communication vocale sur la base d'au moins l'une de la pluralité de variables d'état d'environnement chirurgical et fournir une commande pour mettre en oeuvre la réponse.
