Flexible wearable material 300 comprising one or more electrically conductive paths； a control unit comprising a processor； one or more sensors integrated into the wearable material and coupled to the processor, for providing measurement signals to the control unit； an electrical power supply for supplying electrical power to the one or more sensors by means of the one or more electrically-conductive paths； and one or more actuators coupled to and controlled by the control unit. The material may comprise knitted or woven fabric with electrically conductive yarn 10, or a flexible 3d printed material. The sensors may be chosen from pressure sensors； temperature sensors； biosensors； moisture sensors； accelerometers and inclinometers. The actuators may comprise one or more motors that can provide a massage or vibration function, or one or more heating elements. The material may be used to form an item of footwear, a sock, a tubular article for sheathing a limb, a boot, sock or pad for an animal’s hoof or paw, or a vehicle seat.L'invention concerne un système pour améliorer la circulation sanguine, le système comprenant une unité de commande comprenant un processeur et au moins un article chaussant, un ou plusieurs desdits articles chaussants, ensemble ou seul, comprenant : un ou plusieurs actionneurs couplés à l'unité de commande et commandés par celle-ci ； un ou plusieurs chemins électro-conducteurs ； un ou plusieurs capteurs intégrés dans ledit au moins un article chaussant et couplés au processeur, pour fournir des signaux de mesure à l'unité de commande ； et le système comprenant en outre une alimentation électrique pour fournir de l'énergie électrique audit au moins un capteur au moyen dudit au moins un trajet électro-conducteur.
