A control unit system. The system includes a control unit which includes a control unit charging interface, at least one magnet located proximate to the control unit charging interface, at least one actuator, a detachable manifold including at least one magnet, fluidly coupled to the at least one actuator, a pump connected to the at least one actuator for causing actuation thereof, and a control system for controlling the pump, wherein the control system controls the pump to actuate the at least one actuator at least in response to a signal received by the control system. The system also includes a recharging device configured to receive the control unit, the recharging device including a reed switch, wherein when the magnet in the control unit is located proximate to the reed switch, the switch is activated.L'invention concerne un système unité de commande. Le système comprend une unité de commande qui contient une interface de chargement d'unité de commande, au moins un aimant situé à proximité de l'interface de chargement d'unité de commande, au moins un actionneur, un répartiteur détachable, comprenant au moins un aimant, accouplé fluidiquement audit au moins un actionneur, une pompe raccordée audit au moins un actionneur afin de provoquer son actionnement, et un système de commande servant à commander la pompe, le système de commande commandant la pompe pour actionner ledit au moins un actionneur au moins suite à un signal reçu par le système de commande. Le système comprend aussi un dispositif de rechargement conçu pour recevoir l'unité de commande, le dispositif de rechargement comprenant un commutateur à lame, de façon que lorsque l'aimant dans l'unité de commande est situé à proximité du commutateur à lame, le commutateur est activé.
