PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope apparatus capable of reducing frequency of switching focus object positions, and to provide a focus control method for an endoscope apparatus, and the like.SOLUTION: An endoscope apparatus includes: a focus object position switching unit 350 that controls switching of a focus object position of an imaging unit 200 by selecting either of first and second focus object positions a target focus position determination unit 340 that calculates a focus evaluation value and determines a target focus position, as the focus object position to which the focus object position switching unit 350 switches, on the basis of the focus evaluation value and a scene change detection unit 360 that detects a scene change on the basis of a captured image. The target focus position determination unit 340, until the scene change is detected by the scene change detection unit 360, determines whether or not a focus evaluation value satisfies a determination criterion and, when it is determined that the focus evaluation value does not satisfy the determination criterion, selects the other that is different from the one selected from the first and second focus object positions.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】合焦物体位置の切換え頻度を低減可能な内視鏡装置及び内視鏡装置のフォーカス制御方法等を提供すること。【解決手段】内視鏡装置は、第1、第2合焦物体位置のうちいずれかを選択することで、撮像部200の合焦物体位置を切り替える制御を行う合焦物体位置切替部350と、合焦評価値を算出し、合焦物体位置切替部350が切り替える先の合焦物体位置である目標合焦位置を、合焦評価値に基づいて決定する目標合焦位置決定部340と、撮像画像に基づいてシーン変化を検出するシーン変化検出部360と、を含む。目標合焦位置決定部340は、シーン変化検出部360によりシーン変化が検出されるまでの間は、合焦評価値が判定基準を満たすか否かの判定を行い、合焦評価値が判定基準を満たさないと判定した場合には、第1、第2合焦物体位置のうち選択されている一方とは異なる他方を選択する。【選択図】図1
