A brace includes a closed loop feedback system that provides electrical muscle stimulation (EMS) to a joint of a human patient in response to feedback from the joint and surrounding muscles. In one aspect, a brace for treating a human joint of a patient is provided. The brace includes one or more sensors in physical contact with the skin of the patient and configured to obtain a galvanic reading of resistance of the skin. The brace also includes brace control electronics in communication with the sensor(s) to form a closed loop system via a combination of bracing the joint and electrical muscle stimulation (EMS). The brace control electronics is configured to receive the galvanic reading of the resistance of the skin of the patient and is further configured to instruct the sensor to apply a current/voltage/power onto the skin based on the galvanic reading.La présente invention concerne un système comprenant un élément qui contient un capteur en contact avec les tissus humains d'un patient, conçu pour obtenir une lecture de dissipation de puissance desdits tissus humains. L'élément inclut en outre un support de stockage destiné à stocker de manière tangible un programme afin qu'il soit exécuté par un processeur. Ledit système comprend également une unité de commande en communication avec ledit élément, pour former un système de stimulation musculaire électrique qui utilise la rétroaction dans une boucle fermée afin d'auto-régler les propriétés électriques de sortie. Ladite unité de commande est conçue pour commander au capteur (a) d'appliquer une impulsion de détection aux tissus humains ； (b) de mesurer la dissipation de puissance d'impulsion de détection ； (c) de régler une impulsion de stimulation sur la base de la dissipation de puissance mesurée ； (d) d'appliquer l'impulsion de stimulation aux tissus humains sur la base de la dissipation de puissance et du programme, afin de maintenir une puissance de sortie constante durant chaque impulsion ； et (e) de répéter
