A surgical instrument includes an end effector, a handle assembly, and a knife drive assembly. The end effector includes a pair of jaws, a knife, and an RF electrode assembly. The knife actuates between a pre-fired position and a fired position. An arm of the handle assembly is configured to pivot the second jaw between the open position and the closed position. The knife drive assembly includes an input assembly, a rotary assembly, and an output assembly. The input assembly travels a first proximal distance to rotate the rotary assembly. The rotary assembly rotates in response to travel of the input assembly along the first proximal distance to drive the output assembly a first distal distance to thereby actuate the knife from the pre-fired position toward the fired position. The first distal distance is greater than the first proximal distance.L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant un effecteur terminal, un ensemble poignée et un ensemble entraînement de couteau. L'effecteur terminal comprend une paire de mâchoires, un couteau et un ensemble électrode RF. Le couteau fonctionne entre une position pré-déclenchée et une position déclenchée. Un bras de l'ensemble poignée est conçu pour déplacer la seconde mâchoire entre la position ouverte et la position fermée. L'ensemble entraînement de couteau comprend un ensemble d'entrée, un ensemble rotatif et un ensemble de sortie. L'ensemble d'entrée déplace une première distance proximale pour faire tourner l'ensemble rotatif. L'ensemble rotatif tourne en réponse à un déplacement de l'ensemble d'entrée le long de la première distance proximale pour entraîner l'ensemble de sortie à une première distance distale pour ainsi actionner le couteau de la position pré-déclenchée vers la position déclenchée. La distance finale est plus importante que la première distance proximale.
