A surgical instrument includes an end effector, a magnetic field sensor assembly, and a processor. The end effector includes first and second tissue contacting surfaces configured to receive tissue therebetween. The first tissue contacting surface is movable relative to the second tissue contacting surface between a spaced apart position and an approximated position. The magnetic field sensor assembly includes a first magnetic field sensor disposed on the first tissue contacting surface and a first magnet disposed on the second tissue contacting surface. The processor is connected to the magnetic field sensor. The processor determines a distance between the first and second tissue contacting surfaces based on a detectable signal received from the first magnetic field sensor.Linvention concerne un instrument chirurgical qui inclut un effecteur dextrémité, un assemblage de capteur de champ magnétique et un processeur. Leffecteur dextrémité inclut des première et seconde surfaces de contact de tissu configurées pour recevoir un tissu entre elles. La première surface de contact de tissu est mobile par rapport à la seconde surface de contact de tissu entre une position écartée et une position rapprochée. Lassemblage de capteur de champ magnétique inclut un premier capteur de champ magnétique disposé sur la première surface de contact de tissu et un premier aimant disposé sur la seconde surface de contact de tissu. Le processeur est connecté au capteur de champ magnétique. Le processeur détermine une distance entre les première et seconde surfaces de contact de tissu sur base dun signal détectable reçu du premier capteur de champ magnétique.
