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一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 李海洋,杜志江,董为,郝亚强
- 申请号：
- CN201310094610.8
- 公开号：
- CN103169542A
- 申请日:
- 2013.03.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置，它涉及一种用于腹腔镜微创手术的手术装置，具体涉及一种用于腹腔镜微创手术的解耦型手术装置。本发明为了解决现有手术器械为非解耦形式，手术过程中系统的控制十分不方便的问题。本发明的第一转轴机构、第二转轴机构、第三转轴机构、第四转轴机构呈矩阵状安装在控制盒内，第一转轴机构通过第一传动绳与分离钳机构连接，第一转轴机构通过第一传动绳控制分离钳机构打开，第三转轴机构通过第三传动绳与分离钳机构连接，第三转轴机构通过第三传动绳控制分离钳机构的俯仰动作，第四转轴机构通过第四传动绳与回转杆的另一端连接，第四转轴机构通过第四传动绳控制回转杆的回转运动。本发明用于医疗领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
