一种水果采摘机器手
- 专利权人:
- 泉州市泉港区鑫悦盟工业科技有限公司
- 发明人:
- 洪文敬
- 申请号：
- CN201910780636.5
- 公开号：
- CN110603955A
- 申请日:
- 2019.22.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种水果采摘机器手,其结构包括主动机构、持握杆、防滑胶套、套杆、采摘机构,本发明具有的效果:本发明通过主动机构、持握杆和套杆以及采摘机构组成主要的水果采摘机械手,通过顺转摇杆能够使设于套杆顶端的收缩架向内收缩,让剪切刀片切断茎干,使果实落入果实集收网内部,收缩架和果实集收网组成的果实采摘结构,能够一次性采摘大量果实,提高果实采摘效率,当逆转摇杆时,弹簧圈外力消除,弹簧圈除去外力后恢复原状,使收缩架向外扩张,通过简易的结构设计,能够在省力的情况下,实现果实的高效率采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
