A rice transplanter 1 is configured so as to be capable of, while utilizing a satellite positioning system to specify the rice transplanter position, autonomous travel along a travel route set parallel to a reference route SC generated on the basis of preset points A and B. The rice transplanter 1 is provided with a control unit that, during autonomous travel, activates a notification device if the rice transplanter position approaches a ridge-adjacent position L1 specified on the basis of point A or a ridge-adjacent position L2 specified on the basis of point B. The control unit is configured so as to be capable of changing one of the ridge-adjacent position L1 and ridge-adjacent position L2 to a ridge-adjacent position L3 specified on the basis of a point P different from points A and B. After said change, the control unit activates the notification device on the basis of the ridge-adjacent position L3 instead of said one of the ridge-adjacent position L1 and ridge-adjacent position L2.L'invention concerne une repiqueuse de riz 1 étant configurée de façon à pouvoir, tout en utilisant un système de positionnement par satellite pour spécifier la position de la repiqueuse de riz, se déplacer de façon autonome le long d'un itinéraire de déplacement réglé parallèlement à un itinéraire de référence SC généré sur la base de points prédéfinis A et B. La repiqueuse de riz 1 est pourvue d'une unité de commande qui, pendant un déplacement autonome, active un dispositif de notification si la position de repiqueuse de riz s'approche d'une position adjacente à la crête L1 spécifiée sur la base du point A ou d'une position adjacente à la crête L2 spécifiée sur la base du point B. L'unité de commande est configurée de manière à pouvoir changer l'une de la position adjacente à la crête L1 et de la position adjacente à la crête L2 à une position adjacente à la crête L3 spécifiée sur la base d'un point P différent des points A et B. Après ledit changement, l'unité de commande active
