一种基于人脑运动意图的智能轮椅控制方法及系统
- 专利权人:
- 郑州布恩科技有限公司
- 发明人:
- 张锐
- 申请号：
- CN201711184676.0
- 公开号：
- CN107981997B
- 申请日:
- 2017.23.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于人脑运动意图的智能轮椅控制方法及系统,涉及智能轮椅领域;其包括如下步骤:1)通过采集的脑电信号构建EEG脑网络;2)根据EEG脑网络的节点特征对注意状态分类,判断被测试对象是否处于注意力集中状态,若是,启动轮椅行走模式,并跳至步骤3;若否,则跳至步骤1;3)提取采集的脑电信号的运动准备电位、ERD特征和闭眼节律特征,根据其生成左转、右转、直行和停止直行指令控制轮椅;本发明解决了现有技术中仅分析局部脑区,导致脑电信号处理不准确从而使轮椅的控制精度差的问题,达到了提高轮椅控制的精度和实时性的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
