一种用于码垛搬运手爪的托杆装置
- 专利权人:
- 上海发那科机器人有限公司
- 发明人:
- 方克昊,田文兴,邓文锋,李广伟
- 申请号：
- CN200810040363.2
- 公开号：
- CN101624144A
- 申请日:
- 2008.07.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 李征旦
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于码垛搬运手爪的托杆装置，该装置通过滑块安装于码垛搬运手爪的直线导轨上可沿直线导轨前后移动，所述托杆装置包括多根托杆和托杆导板，所述托杆的定位端与托杆导板之间设有定位平键，所述托杆通过紧固件并穿过定位平键与托杆导板紧密固定，所述紧固件均埋入托杆内。本发明采用空心的矩形管作为主要零件，保证刚性好而重量轻，同时定位可靠和维修方便，完全保证不会擦伤纸箱，也不会与相关的设备发生碰擦。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
