The invention relates to a guide device (1) for inserting an instrument (50) through a wall, said device being configured to be applied to an application area and to guide the instrument according to a predetermined position with respect to the wall, comprising: - at least one attachment arm (3) which is configured to be attached to the application area by removable attachment means, - a tubular guide (2) which defines an insertion axis (X) and is configured such that the instrument can be inserted and guided in the tubular guide (2), the guiding being done along the insertion axis (X), from an upstream end of the tubular guide (2) to the application area, the tubular guide (2) forming an axial abutment configured to cooperate directly with the instrument and to impose a predetermined insertion depth of the instrument, and the tubular guide (2) being made of the same material as the attachment arm (3).L'invention concerne un dispositif de guide (1) pour l'insertion d'un instrument (50) à travers une paroi, configuré pour être appliqué sur une zone d'application et pour guider l'instrument selon une position prédéterminée par rapport à la paroi, comportant : - au moins un bras de fixation (3), configuré pour être fixé sur la zone d'application par des moyens de fixation amovibles, - un guide tubulaire (2) définissant un axe d'insertion (X), configuré pour permettre l'insertion et le guidage, dans le guide tubulaire (2), de l'instrument, le guidage étant exercé selon l'axe d'insertion (X), depuis une extrémité amont du guide tubulaire (2) vers la zone d'application, le guide tubulaire (2) formant une butée axiale configurée pour coopérer directement avec l'instrument et imposer une profondeur prédéterminée d'insertion de l'instrument, et le guide tubulaire (2) étant venu de matière avec le bras de fixation (3).