PURPOSE: A device for automatically checking a milking machine and a method thereof are provided to enable a user to confirm the damage to a milking machine in real time. CONSTITUTION: A method for automatically checking a milking machine is as follows. Current atmospheric pressure is measured. Zero pressure calibration of a first vacuum sensor(510) and a second vacuum sensor(520) are executed according to the difference of the current atmospheric pressure value and measured current atmospheric pressure. Sampling data measured by the first vacuum sensor and second vacuum sensor is stored. The minimum vacuum pressure value and maximum vacuum pressure value of sampling data are produced. A high trigger for malfunction is designated by subtracting 0.1-4 kPa from the maximum vacuum pressure value of sampling data. A high trigger for trouble is designated by subtracting 4-50 kPa from the maximum vacuum pressure value of sampling data. A low trigger for malfunction is designated by adding 0.1-4 kPa to the atmospheric pressure value. [Reference numerals] (510) First vacuum sensor； (520) Second vacuum sensor； (530) Memory unit； (531) Milking machine state analysis program； (540) Display unit； (550) Communication unit； (560) Control unit； (570) Key input unit본 발명은 착유 작업 도중에 실시간으로 착유기의 이상 여부 또는 파손 상태를 확인할 수 있게 하는 착유기 자동 점검 장치에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 착유기 자동 점검 장치 (50) 로서, 제 1 진공 호스 (30a) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 1 진공 센서 (510)； 제 2 진공 호스 (30b) 를 통해 전달되는 진공 압력을 측정하는 제 2 진공 센서 (520)； 상기 제 1 진공 센서 (510) 및 상기 제 2 진공 센서 (520) 를 통해 측정된 진공 압력의 파형에 관한 데이터들을 분석하여 맥동기 (20) 의 이상 여부 또는 밀크 유닛 (40) 의 이상 여부를 판정하는 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 이 저장된 메모리부 (530)； 상기 착유기 상태 분석 프로그램 (531) 에 의해 분석된 결과 데이터를 표시하는 디스플레이부 (540)； 및 상기 제 1 진공 센서 (510), 상기 제 2 진공 센서 (520), 상기 메모리부 (530), 및 상기 디스플레이부 (540) 의 상호 작용 및 신호의 흐름을 제어하는 제어부 (560) 를 포함하는, 착유기 자동 점검 장치를 제공한다.
