Systems, devices, and methods for use in a milking facility having a plurality of milking clusters, each configured to be connected to a milking animal to extract milk therefrom, are described herein. The system includes at least one orientation detection device positioned on one of the milking clusters, the orientation detection device including at least one orientation sensor configured to output orientation data. The orientation detection device includes at least one processor configured to receive the orientation data, determine a current orientation of the milking cluster using the orientation data, and output a signal indicative of the current orientation. The system includes at least one processor configured to receive the signal from the orientation detection device indicative of the current orientation of the milking cluster, and determine a milking position associated with the milking cluster based on the current orientation.La présente invention concerne des systèmes, des dispositifs, et des procédés pour l'utilisation dans une installation de traite présentant une pluralité de groupes de traite, étant chacun configuré pour être connecté à un animal à traire pour extraire son lait. Le système comprend au moins un dispositif de détection d'orientation positionné sur l'un des groupes de traite, le dispositif de détection d'orientation comprenant au moins un capteur d'orientation configuré pour émettre des données d'orientation. Le dispositif de détection d'orientation comprend au moins un processeur configuré pour recevoir les données d'orientation, déterminer une orientation présente du groupe de traite en utilisant les données d'orientation, et émettre un signal indicatif de la présente orientation. Le système comprend au moins un processeur configuré pour recevoir le signal du dispositif de détection d'orientation indicatif de l'orientation présente du groupe de traite, et déterminer une position de traite associée au groupe de traite sur la base de la p
