PURPOSE: A device for coloring tooth data is provided to print a tooth model having a color similar to a real tooth. CONSTITUTION: A device for coloring tooth data comprises a boundary line setting module (20) and a color designating module (30). The boundary line setting module includes a first module (210) for converting the outline of digital tooth data into a triangular mesh, a second module (220) for designating the perpendicular boundary line of the Z-axis cross section of the digital tooth data converted into the triangular mesh, and a third module (230) for designating the boundary line of teeth and the gum. The boundary line setting module sets the boundary line of teeth and the gum using the digital teeth data of a patient. The color designating module designates different colors in teeth and the gum. [Reference numerals] (10) Pre-processing module; (20) Boundary line setting module; (210) First module; (220) Second module; (230) Third module; (30) Color designating module; (AA) 3D scanner; (BB) Tooth data coloring device; (CC) 3D printer본 발명은 치아 데이터 컬러링 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 환자의 치아에 대해 3D 스캔된 디지털 치아 데이터의 치아와 치은의 색상을 구분하여 지정함으로써 실제 치아와 유사한 색상의 치아 모델을 3D 인쇄할 수 있는 치아 데이터 컬러링 장치 및 그 방법에 관한 것이다.