器械归位方法、器械归位系统和装置、存储介质
- 专利权人:
- 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 发明人:
- 请求不公布姓名
- 申请号：
- CN202211415393.3
- 公开号：
- CN115741685A
- 申请日:
- 2022.11.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种器械归位方法、器械归位系统和装置、存储介质。器械设置于机械臂的移动端，该方法包括：确定待归位器械的虚拟避障空间，根据虚拟避障空间和待归位器械的当前位姿确定归位路径空间，归位路径空间在虚拟避障空间的范围外；根据归位路径空间控制机械臂带动待归位器械归位。从而使得待归位器械能够在避免进入虚拟避障空间的情况下归位，提高了待归位器械在归位时的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
