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机械手臂执行作业的方法、装置以及艾灸装置
- 专利权人:
- 珠海市万瑙特健康科技有限公司
- 发明人:
- 谭方杰,谈迎峰,李润权,叶梦思,巫超
- 申请号：
- CN201810349343.7
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.18.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种机械手臂执行作业的方法、装置、计算机设备、存储介质以及艾灸装置。所述方法包括:获取与待处理对象对应的示教信息,并根据示教信息,确定待处理部位的位置信息,接收作业参数,作业参数用于确定待处理部位的作业方式,根据待处理部位的位置信息和作业参数,确定机械手臂的作业流程,获取机械手臂上工具头的参数信息,根据机械手臂的作业流程和参数信息,进行作业处理。这种通过示教确定待处理部位的位置信息,再进行作业的方式,避免了在待处理部位上放置特质的标签,当进行作业时,待处理部位不会被遮挡,同时获取机械手臂上工具头的参数信息,根据工具头上参数信息的变化情况实时调整作业,能够达到良好的作业效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
