手术器械传动装置的控制方法及计算机可读存储介质
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀
- 申请号：
- CN201910664148.8
- 公开号：
- CN111641291A
- 申请日:
- 2019.07.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术器械传动装置的控制方法及计算机可读存储介质，该手术器械传动装置包括驱动电机，该驱动电机用于驱动承载手术器械的滑块在滑台上移动。该方法包括：获取滑块从滑台的起始位置移动到滑台的指定位置过程中驱动电机的输出轴的转数；根据所述转数控制驱动电机反转，以带动滑块回到起始位置；根据所述转数控制驱动电机正转，以带动滑块再次到达指定位置。本发明可以使医护人员在更换手术器械后，能够快速、准确地找到更换手术器械前的操作点，从而能够使其快速地投入到更换手术器械前中断的手术操作，有效提高了手术效率和手术质量，同时也降低了病人的生命危险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
