３次元点群から平面を抽出する、方法、画像処理装置およびプログラムを記憶した非一次的なコンピュータ可読媒体

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专利权人:

三菱電機株式会社

发明人:

チェン・フェン,田口 裕一,ビニート・アール・カマト

申请号：

JP20140228683

公开号：

JP6261489(B2)

申请日:

2014.11.11

申请国别(地区):

日本

年份:

2018

代理人:

摘要：

A method extracts planes from three-dimensional (3D) points by first partitioning the 3D points into disjoint regions. A graph of nodes and edges is then constructed, wherein the nodes represent the regions and the edges represent neighborhood relationships of the regions. Finally, agglomerative hierarchical clustering is applied to the graph to merge regions belonging to the same plane.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/