移动式机器人

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专利权人:

美国iRobot公司

发明人:

R.W.莫林,T.皮尔斯,C.布拉德利

申请号：

CN201820002198.0

公开号：

CN208143828U

申请日:

2018.01.02

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

王增强

摘要：

在一个方面中，移动式机器人包括底盘，通过壳体悬挂系统可移动地安装在底盘上的壳体以及被构造为感测壳体相对于底盘的运动的距离和方向的传感器组件。传感器组件包括设置在壳体的下侧上的磁体。传感器组件还包括三个或更多个霍尔效应传感器，该三个或更多个霍尔效应传感器以三角形图案以固定距离设置在底盘上，使得当没有力施加到壳体时，该三个或更多个霍尔效应传感器定位在磁体下方，磁体和霍尔效应传感器之间的相对运动使传感器产生不同的输出信号。移动式机器人还包括控制器，该控制器被构造成接收来自霍尔效应传感器的输出信号并确定壳体相对于底盘的运动的距离和方向。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/