An anatomical model medical suite 10 for performing an anatomical model medical procedure having an anatomical model 40 physically representing a patient's anatomy. The medical suite 10 of the anatomical model 40 is a patient anatomy derived from the location planning and / or instrument guidance of the medical instrument 20 relative to the anatomical model 40 and / or the instrument replica 30 relative to the anatomical model 40. A medical procedure controller 90 is used to control the position planning and / or instrument guidance of the medical instrument 20 relative to the anatomy. The medical instrument 20 is for imaging, diagnosing, and / or treating a patient's anatomy. The instrument replica 30 is a physical representation of the medical instrument 20. The anatomical model medical suite 10 further uses an imaging system 50, a tracking system 60, a robotic system 70, and / or an augmented reality system 300.患者の解剖学的構造を物理的に表す解剖学的モデル４０を有する、解剖学的モデルの医療処置を実行するための、解剖学的モデルの医療スイート１０。解剖学的モデル４０の医療スイート１０は、解剖学的モデル４０に対する医療器具２０、及び／又は解剖学的モデル４０に対する器具レプリカ３０の、位置計画及び／又は器具誘導から導出される、患者の解剖学的構造に対する医療器具２０の位置計画及び／又は器具誘導を制御するための医療処置コントローラ９０を使用する。医療器具２０は、患者の解剖学的構造の撮像、診断、及び／又は治療を行うためのものである。器具レプリカ３０は、医療器具２０の物理的表現である。解剖学的モデルの医療スイート１０は更に、撮像システム５０、追跡システム６０、ロボットシステム７０、及び／又は拡張現実システム３００を使用する。
