Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuordnen von mittels eines Positionserfassungssystems erfassten Positionswerten zu einem topographischen Abbild eines Objektes oder Körperteils, welches die folgenden Schritte umfasst: - Bereitstellen eines topographischen Modells eines Objekts oder Körperteils, - Abtasten einer Oberfläche des Objekts oder Körperteils, - Erfassen von Positionswerten während des Abtastens und - Zuordnen erfasster Positionswerte zu entsprechenden Positionen in dem topographischen Modell, wobei die erfassten Positionswerte Punkten einer virtuellen Oberfläche des topographischen Modells zugeordnet werden, die von einer Modelloberfläche einen Abstand hat, der einen Radius einer teilkugelförmigen Abtastspitze eines Abtastinstrumentes entspricht, mit dem die Oberfläche des Objekts oder Körperteils jeweils abgetastet wird.The invention relates to a method for assigning position values, detected by means of a position detection system, to a topographic image of an object or body part, which comprises the following steps: providing a topographic model of an object or body part, scanning a surface of the object or body, detecting position values during the scanning and assigning detected position values to corresponding positions in the topographic model, the detected position values being assigned to points of a virtual surface of the topographic model, which has a distance from a model surface which corresponds to a radius of a partly spherical scanning tip of a scanning instrument, by means of which the surface of the object or body part is scanned in each case.L'invention concerne un procédé permettant d'associer les coordonnées de position, détectées au moyen d'un système de détection de position, à une représentation topographique d'un objet ou d'une partie du corps, comprenant les étapes suivantes : - mise à disposition d'un modèle topographique d'un objet ou d'une partie du corps, - palpage d'une surface dudit objet ou de ladite partie du corps,