用于磁性感测和与套管针对接的系统和方法
- 专利权人:
- 威博外科公司
- 发明人:
- M·王,D·摩西,B·A·福斯特,J·L·科尔多瓦,P·加西亚 基洛伊,M·彼德拉伊塔
- 申请号：
- CN201980093019.6
- 公开号：
- CN113795215A
- 申请日:
- 2019.03.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外科机器人系统，具有联接到机器人臂的远侧端部的工具驱动装置，该机器人臂具有多个致动器。工具驱动装置具有对接接口以接收套管针。对接接口中的一个或多个传感器感测由套管针生成的磁场。一个或多个处理器被配置为基于所感测的磁场来确定套管针的位置和取向，然后驱动致动器以将对接接口取向为套管针的所确定的取向，或者以其他方式朝向套管针的所确定的位置引导机器人臂。本发明还描述并要求保护其他方面。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
