The elongate medical device (26) comprises a sensor (241) configured to detect one or more characteristics of the electromagnetic field in which the device (26) is located. The sensor (241) comprises a rectangular insulating substrate (48) and a patterned conductive trace (50a) disposed on the substrate (48). The patterned trace (50a) includes a plurality of diagonal portions parallel to each other arranged at a relatively small pitch. The substrate (48) is wound into a cylindrical shape, thereby forming a three-dimensional spiral that can function as a micro electromagnetic sensor (52a). The medical positioning system (110) determines the position and / or orientation of the sensor (52a) in response to a signal from the sensor (52a).細長医療デバイス（２６）は、デバイス（２６）が配置される電磁場の１つまたは複数の特性を検出するように構成されたセンサ（２４１）を備える。センサ（２４１）は、矩形の絶縁基板（４８）と、基板（４８）上に配置された、パターン化された導電性トレース（５０ａ）とを備える。パターン化されたトレース（５０ａ）は、比較的小さいピッチで並べられた、互いに平行な複数の斜め部分を含む。基板（４８）は円筒形に巻かれ、それによってマイクロ電磁センサ（５２ａ）として機能可能な３次元螺旋を形成する。医療用位置決めシステム（１１０）は、センサ（５２ａ）からの信号に応答して、センサ（５２ａ）の位置および／または向きを決定する。
