The elongate medical device (26) comprises a sensor (241) configured to detect one or more characteristics of the electromagnetic field in which the device (26) is located. The sensor (241) comprises a rectangular insulating substrate (48) and a patterned conductive trace (50a) disposed on the substrate (48). The patterned trace (50a) includes a plurality of diagonal portions parallel to each other arranged at a relatively small pitch. The substrate (48) is wound into a cylindrical shape, thereby forming a three-dimensional spiral that can function as a micro electromagnetic sensor (52a). The medical positioning system (110) determines the position and / or orientation of the sensor (52a) in response to a signal from the sensor (52a).細長医療デバイス(26)は、デバイス(26)が配置される電磁場の1つまたは複数の特性を検出するように構成されたセンサ(241)を備える。センサ(241)は、矩形の絶縁基板(48)と、基板(48)上に配置された、パターン化された導電性トレース(50a)とを備える。パターン化されたトレース(50a)は、比較的小さいピッチで並べられた、互いに平行な複数の斜め部分を含む。基板(48)は円筒形に巻かれ、それによってマイクロ電磁センサ(52a)として機能可能な3次元螺旋を形成する。医療用位置決めシステム(110)は、センサ(52a)からの信号に応答して、センサ(52a)の位置および/または向きを決定する。