一种用于采摘水果的仿生机器人
- 专利权人:
- 广东工业大学华立学院;广州华立科技职业学院
- 发明人:
- 程伟,屈福康,杨向东,黄宇钧,李梓豪
- 申请号：
- CN201810874419.8
- 公开号：
- CN108848935A
- 申请日:
- 2018.08.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 颜希文`黄华莲
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于采摘水果的仿生机器人，包括行走机构、机械臂、采摘机构和用于识别水果位置的成像扫描仪，所述机械臂固定于所述行走机构上，所述采摘机构包括支撑架、菱形伸缩架、用于控制所述菱形伸缩架伸出或缩回的第一控制部件和设置于所述菱形伸缩架内侧面的链锯，所述支撑架与所述机械臂的运动输出端连接，所述菱形伸缩架的一角与所述支撑架连接。本发明通过仿造鹈鹕的身体结构和模仿鹈鹕的取食行为，设计了一款水果采摘机器人，其利用智能化的生产方式在水果采摘过程中降低果农的劳动强度以及生产成本，可以有效地增加整个产业的生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
