The "structural arrangement in electromechanical manipulator for surgery and surgical guides" is a system comprising an electromechanical manipulator based on the Steward platform mechanism and one or more surgical instruments or one or more machine tools engaged in a moveable base or an external structure, that are controlled and driven by a dedicated electronic system, that are used in surgery in dental, medical and veterinary clinics, hospitals and laboratories, being used for procedures on humans or animals and in the production of surgical guides, applicable directly to surgery or procedures on humans or animals and in the production of guides for dental and medical surgery, also being useable for manufacturing implants, moulds, models and protheses. The mechanical, surgical and electronic control systems together enable precise operations without coming into direct contact with the patient, enabling surgery to be performed in all six degrees of freedom, remotely or in an isolated, contaminant-free environment, using a microcamera and embedded lighting.L'invention, intitulée « Agencement structural appliqué à un manipulateur électromécanique pour chirurgies et guides chirurgicaux », consiste en un système comprenant un manipulateur électromécanique basé sur le mécanisme plateforme de Steward et un ou plusieurs instruments chirurgicaux ou un ou plusieurs outils d'usinage fixés à une base mobile ou à une structure externe, commandés et actionnés par un système électronique dédié, trouvant une application en chirurgie dans des cliniques odontologiques, médicales ou vétérinaires, des hôpitaux et des laboratoires, lesdits éléments étant utilisés pour des opérations pratiquées sur des être humains ou des animaux et dans la production de guides chirurgicaux, l'invention pouvant être directement utilisée en chirurgie ou dans des opérations pratiquées sur des êtres humains ou des animaux et dans la production de guides pour chirurgies odontologiques et médicales, ainsi
