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一种可穿戴——剪叉式水果采摘成套装置及采摘方法
- 专利权人:
- 沈阳工业大学
- 发明人:
- 王蔚,刘子杰,陈宇曦,薛晏,张傲哲
- 申请号：
- CN201810415030.7
- 公开号：
- CN108633469A
- 申请日:
- 2018.05.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 宋铁军
- 摘要：
- 一种可穿戴——剪叉式水果采摘成套装置及采摘方法，包括安装在伸缩杆顶端的剪切机构；剪切机构下方安装有水果网袋；还包括装于升降机构的正上部的升降鞋；所述升降机构的下部装有自动定位平衡调节机构；所述平衡调节机构与平衡支撑板控制系统通过线路连接成控制回路；所述剪切机构为剪刀状，左右两刀片架通过转动副连接刀片连接件；所述刀片连接件通过闸线连接伸缩杆尾端的手闸；所述升降机构为剪叉式升降机，通过可控氮气弹簧控制其升高和降低；所述平衡调节机构包括下层支撑板和中层支撑板，之间通过万向节连接并通过弹簧支撑。本发明可实现自动升降，智能调节平衡功能，采用气动升降耗电量低，使用方法简单，提高了效率，减少了采摘员的体力消耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
