一种通用型水果采摘分级装置
- 专利权人:
- 河海大学
- 发明人:
- 桑爱杰,元捷衡,严枫,高娇容,严士常
- 申请号：
- CN201810499691.2
- 公开号：
- CN108668626A
- 申请日:
- 2018.05.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 董建林
- 摘要：
- 本发明公开了一种通用型水果采摘分级装置，包括采摘杆机构和收割分级机构；所述的采摘杆机构包括电推动杆，在电推动杆的两端分别连接着开关控制组件和采摘工具组件，所述的采摘工具组件通过伺服电机连接到电推动杆上；所述的收割分级机构包括移动车厢，在所述的移动车厢的内部设置了分级滑轨。本发明实现了在保护采摘人员安全和降低体力劳动的情况下实现对多种水果的无损伤分级。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
