INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY;CHOI, Hyun Chul;CHA, Kyung Rae;PARK, Suk Ho;JEONG, Se Mi;PARK, Jong Oh
发明人:
PARK, Suk Ho,PARK, Jong Oh,CHOI, Hyun Chul,CHA, Kyung Rae,JEONG, Se Mi
申请号：
KRKR2012/004381
公开号：
WO2013/032113A1
申请日:
2012.06.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention relates, in general, to a microrobot system for intravascular therapy and, more particularly, to a microrobot system for intravascular therapy, which removes thrombus, clots and occlusions that are clogging blood vessels using the fast rotary power of a spherical microrobot having protrusions, thus treating clogged blood vessels. The microrobot system for intravascular therapy according to the present invention includes a spherical microrobot unit (100') including a magnet having an arbitrary magnetization direction and having protrusions formed on a surface thereof. An electromagnetic field generation unit (200) sets an alignment direction and a locomotion direction of the microrobot unit to arbitrary directions in the 3D space, generates magnetic fields, and then drives the microrobot unit so that the microrobot unit is rotated by itself or is propelled in the locomotion direction. An imaging unit (300) captures an X-ray image and then tracking a location of the microrobot unit.La présente invention concerne, de manière générale, un système de microrobot pour thérapie intravasculaire, et plus particulièrement un système de microrobot pour thérapie intravasculaire qui élimine les thrombus, caillots et occlusions qui obstruent des vaisseaux sanguins en utilisant la puissance de rotation rapide d'un microrobot sphérique doté de protubérances, traitant ainsi vaisseaux sanguins obstrués. Le système de microrobot pour thérapie intravasculaire selon la présente invention comprend une unité (100') de microrobot sphérique comprenant un aimant présentant une direction d'aimantation arbitraire et des protubérances formés sur une surface de celui-ci. Une unité (200) de génération de champ électromagnétique oriente une direction d'alignement et une direction de locomotion de l'unité de microrobot dans des directions arbitraires de l'espace 3D, génère des champs magnétiques, puis actionne l'unité de microrobot de telle façon que l'unité de microrobot se me
