The present invention relates, in general, to a microrobot system for intravascular therapy and, more particularly, to a microrobot system for intravascular therapy, which removes thrombus, clots and occlusions that are clogging blood vessels using the fast rotary power of a spherical microrobot having protrusions, thus treating clogged blood vessels. The microrobot system for intravascular therapy according to the present invention includes a spherical microrobot unit (100&prime；) including a magnet having an arbitrary magnetization direction and having protrusions formed on a surface thereof. An electromagnetic field generation unit (200) sets an alignment direction and a locomotion direction of the microrobot unit to arbitrary directions in the 3D space, generates magnetic fields, and then drives the microrobot unit so that the microrobot unit is rotated by itself or is propelled in the locomotion direction. An imaging unit (300) captures an X-ray image and then tracking a location of the microrobot unit.본 발명은 혈관치료용 마이크로로봇시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구형의 돌기를 가진 마이크로로봇의 빠른 회전력을 이용하여 혈관을 막고있는 이물질을 제거하여 막혀있는 혈관을 치료하는 혈관치료용 마이크로로봇시스템에 관한 것이다.이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 혈관치료용 마이크로로봇시스템에 있어서, 임의의 자화방향을 가진 자석을 포함하고, 구형 표면에 돌기가 형성된 마이크로로봇부； 및 3차원 임의의 방향으로 상기 마이크로로봇부의 진행방향을 설정하고, 자기장을 생성하여 상기 마이크로로봇부가 자체회전하면서 진행하도록 구동하는 전자기장생성부； 및 엑스레이영상을 촬영하여, 상기 마이크로로봇의 위치를 추적하는 영상부； 를 포함한다.
