PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for estimating muscle power produced by a worker, and a device to forecast a work load applied to him/her.SOLUTION: The muscle power estimating method includes a measurement step, an estimated joint angle calculation step, an estimated joint torque calculation step, and an estimated muscle power calculation step. The measurement step measures the quantity of a persons relevant joint state at a present time t including its angle, and also external forces acting on him/her. The estimated joint angle calculation step calculates an estimated joint angle at a time t+dt from the quantity of joint state measured at the measurement step. The estimated joint torque calculation step calculates an estimated joint torque produced by the joint with an estimated angle at the time t+dt. The estimated muscle power calculation step calculates an estimated muscle power at the time t+dt by substituting the estimated joint torque in a musculo-skeletal model formula that states the relations between joint torque and muscle power to generate it.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】作業者が発生する筋力を予測する。【解決手段】筋力予測方法は、計測ステップ、予測関節角算出ステップ、予測関節トルク算出ステップ、及び、予測筋力算出ステップを含む。計測ステップは角度を含む人の関節の現在時刻tにおける状態量と、人に作用している外力を計測する。予測関節角算出ステップは、計測ステップにて計測された状態量から、時刻t+dtにおける関節の予測関節角を算出する。予測関節トルク算出ステップは、予測関節角から、関節が発生する関節トルクであり時刻t+dtにおける予測関節トルクを算出する。予測筋力算出ステップは、関節トルクと関節トルクを発生させる筋力との関係を記述した筋骨格モデル式に予測関節トルクを代入して時刻t+dtにおける予測筋力を算出する。【選択図】図2
