PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate a user's emotion more accurately in consideration of an in-vehicle environment. SOLUTION: A storage unit that stores integration weighting information in which an environment around the user and a weight value calculated for each monitoring information obtained by observing the biometric information of the user are stored； An environment estimation unit that estimates the environment, a plurality of emotion estimation unit that outputs an estimation result of estimating the emotion of the user using the monitoring information of different types, and the monitoring information used by the emotion estimation unit, The emotion of the user is estimated by specifying the weight value based on the environment around the user at the timing when the estimation result is acquired, and weighting the estimation result by the emotion estimation unit using the weight value. And an estimation result integration unit. [Selection diagram] Figure 1【課題】車内環境を考慮し、より精度良くユーザの感情を推定することができる。【解決手段】 ユーザの周囲の環境と、ユーザの生体情報を観測したモニタリング情報毎に算出された重み値と、が対応付けられた統合用重み付け情報を記憶した記憶部と、前記ユーザの周囲の環境を推定する環境推定部と、相互に異なる種類の前記モニタリング情報を用いてユーザの感情を推定した推定結果を出力する複数の感情推定部と、前記感情推定部が用いた前記モニタリング情報と、前記推定結果を取得したタイミングにおける前記ユーザの周囲の環境と、に基づき前記重み値を特定し、前記感情推定部による推定結果に該重み値を用いた重み付けを行うことによりユーザの感情を推定する推定結果統合部と、を備える。【選択図】図１
