PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled ion emission device that can give a comfortable and healthy environment while suppressing costs.SOLUTION: A self-propelled vacuum cleaner 1, to which a self-propelled ion emission device is applied, includes: an odor sensor 56 that outputs the ambient odor level during self-propelling operation an odor determination unit 522 and an ion emission control unit 523 that controls an ion generator 62 and an air blower device 61 in order to emit an air flow containing ions through an outlet when the odor determination unit 522 determines that the output value of the odor sensor 56 exceeds a set value.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】費用を抑えて快適で健康な環境を与えられる自走式イオン放出装置を提供する。【解決手段】自走式イオン放出装置を適用した自走式掃除機1は、自走中に周囲の臭気の程度を出力するニオイセンサ56と、ニオイ判定部522と、ニオイ判定部522によりニオイセンサ56の出力値が設定値以上であると判定されると、イオン発生装置62と送風装置61とを制御してイオン含む気流を排気口から放出させるイオン放出制御部523と、を備えている。【選択図】図7
