PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled ion emission device capable of efficient air cleaning.SOLUTION: A self-propelled vacuum cleaner 1 with a self-propelled ion emission device applied thereto includes an ion detection unit 56 that detects the amount of ions around the cleaner during self-propelling, an ion determination unit 522, and an ion emission controller 523 that controls an ion generator 62 and a blowing device 61 to emit an air flow containing ions from an exhaust port when the ion determination unit 522 determines that an output value detected by the ion detection unit 56 is a set value or less.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】効率よく空気清浄を行える自走式イオン放出装置を提供する。【解決手段】自走式イオン放出装置を適用した自走式掃除機1は、自走中に周囲のイオンンの量を検知するイオン検知部56と、イオン判定部522と、イオン判定部522によりイオン検知部56の検知した出力値が設定値以下であると判定されると、イオン発生装置62と送風装置61とを制御してイオン含む気流を排気口から放出させるイオン放出制御部523と、を備えている。【選択図】図7
