A method is described for planning positioning in a body of a puncture needle introduced percutaneously into a patient's body based on a puncture plan, the method comprising the following steps. a) locating the needle guidance means to be spatially fixed to the patient； b) spatially resolved image information of the patient； and needle guidance means attached to be spatially fixed to the patient. Generating and storing a series of cross-sectional images each including spatially resolved image information in a first coordinate system using image diagnostics； and c) at least one from the series of stored cross-sectional images. Selecting and visually displaying a cross-sectional image or a numerically generated cross-sectional image； and d) superimposing a virtual positionally variable linear trajectory based on the selected cross-sectional image； e) locating a virtual linear trajectory based on a puncture plan for obtaining a target linear trajectory in which the virtual linear trajectory crosses the needle guiding means； and f) two steps in which the target linear trajectory crosses the needle guiding means. Determining the spatial coordinates of the spaced spatial points, i.e. the crossing points numerically in the first coordinate system； and g) converting the spatial coordinates associated with the needle guiding means and the crossing points into the second coordinate system. And h) visually displaying the needle guidance means in the second coordinate system such that the crossing point is visually marked and shown on the needle guidance means. [Selection] Figure 1A【解決手段】穿刺計画に基づいて患者の体内に経皮的に導入される穿刺針の体内における位置決めを計画するために方法が説明され、方法は下記ステップを備える。ａ）患者に空間的に固定されるように針誘導手段を配置するステップと、ｂ）患者の空間分解された画像情報と、患者に空間的に固定されるように取り付けられた針誘導手段の空間分解された画像情報とをそれぞれ含む一連の断面画像を、画像診断法を使用して、第１座標システム内に生成及び保管するステップと、ｃ）一連の保管された断面画像から少なくとも１つの断面画像又は数値的に生成された断面画像を選択して視覚的に表示するステップと、ｄ）選択された断面画像に基づいて、仮想の位置的に可変である線形軌道を重畳するステップと、ｅ）仮想の線形軌道が針誘導手段を横断する対象線形軌道を取得するための穿刺計画に基づいて、仮想の線形軌道を位置付けるステップと、ｆ）対象線形軌道が針誘導手段を横断す
