A manufacturing method of a bending module according to one embodiment of the present invention comprises the steps of: forming a plurality of joint members by press-processing a sheet material, wherein each joint member has a joint member body, at least one connection protrusion and at least one wire guide protrusion having a wire guide hole are formed at one side corner of the joint member body, and at least one connection protrusion is formed at the other side corner of the joint member body folding the wire guide protrusions with respect to the joint member bodies forming a joint member assembly by arranging the plurality of joint members in parallel and connecting the neighboring two connection members such that plurality of joint members is connected to each other bending the joint member assembly such that each of the joint members has a ring shape and connecting each joint member to each other by welding the corners at both ends thereof.La présente invention concerne un procédé de fabrication dun module dincurvation selon un mode de réalisation de la présente invention qui comprend les étapes consistant à obtenir une pluralité déléments articulés par transformation à la presse dun matériau en feuille, chaque élément articulé comprenant un corps délément articulé, au moins une saillie de connexion et au moins une saillie pour fil-guide comportant un orifice pour fil-guide qui sont situées au niveau de lun des angles du corps délément articulé, tandis quau moins une saillie de connexion est située au niveau de lautre angle du corps délément articulé à replier les saillies pour fil-guide par rapport aux corps délément articulé à fabriquer un ensemble déléments articulés en disposant la pluralité déléments articulés parallèlement les uns aux autres et en reliant les deux éléments de connexion voisins de façon à ce que les éléments articulés soient reliés les uns aux autres à incurver lensemble déléments articulés de façon à ce que chaque élément articulé ait