A wrist device for a prosthetic limb is provided. The device (1) comprises a base member (3) connectable to the wearer of the device, and a support member (13) connectable to the limb. The support member (13) is pivotably connected to the base member (3) such that the support member can pivot about a pivot axis (A) relative to the base member. A damping mechanism is located between the base (3) member and the support member (5). The damping mechanism comprises a pinion (47) connected to the support member (5) and rotatable about the pivot axis (A) relative to the base member (3). A rack (35) is engaged with the pinion (47) such that rotational motion of the pinion causes a linear motion of the rack, and at least one biasing member (41) extends between the base member (3) and the rack. The biasing member (41) biases the rack (35) and support member (13) into a neutral position. A prosthetic limb incorporating the wrist device is also provided.L'invention concerne un dispositif formant poignet pour un membre prothétique. Le dispositif (1) comprend un élément de base (3) pouvant être relié au porteur du dispositif, et un élément de support (13) pouvant être relié au membre. L'élément de support (13) est relié en pivotement à l'élément de base (3) de telle sorte que l'élément de support peut pivoter autour d'un axe de pivotement (A) par rapport à l'élément de base. Un mécanisme d'amortissement est situé entre l'élément de base (3) et l'élément de support (5). Le mécanisme d'amortissement comprend un pignon (47) relié à l'élément de support (5) et pouvant tourner autour de l'axe de pivotement (A) par rapport à l'élément de base (3). Une crémaillère (35) s'engrène avec le pignon (47) de telle sorte qu'un mouvement de rotation du pignon entraîne un mouvement linéaire de la crémaillère, et au moins un élément de sollicitation (41) s'étend entre l'élément de base (3) et la crémaillère. L'élément de sollicitation (41) sollicite la crémaillère (35) et l'élément de support (13)
