A trajectory guiding apparatus (100 A) and one or more methods associated therewith for facilitating precision-guided alignment and implantation of a DBS therapy device in a patient (652). Orthogonally disposed first and second arcuate racks (141, 142) are independently actuatable by respective pinion drives (181A, 181B), wherein the first arcuate rack (141) is coupled to a base support (102) and the second arcuate rack (142) is operative to support a slider assembly (160) arranged to accommodate an instrumentation column (IC) (150) containing the therapy device. The first and second pinion drives (181A, 181B) are actuatable to cause first and second curvilinear motions first and second arcuate racks (141, 142), respectively, the first and second curvilinear motions along first and second arcuate paths (144 A, 144B) orthogonal to each other.L'invention concerne un appareil de guidage de trajectoire (100 A) et un ou plusieurs procédés qui lui sont associés pour faciliter l'alignement et l'implantation guidés avec précision d'un dispositif de thérapie DBS chez un patient (652). Des première et seconde crémaillères arquées disposées orthogonalement (141, 142) peuvent être actionnées indépendamment par des dispositifs d'entraînement à pignons respectifs (181A, 181B), la première crémaillère arquée (141) étant accouplée à un support de base (102) et la seconde crémaillère arquée (142) étant fonctionnelle pour supporter un ensemble coulisseau (160) disposé de façon à recevoir une colonne d'instrumentation (IC) (150) contenant le dispositif de thérapie. Les premier et second dispositifs d'entraînement à pignons (181A, 181B) peuvent être actionnés de façon à induire respectivement des premier et second déplacements curvilignes des première et seconde crémaillères arquées (141, 142), respectivement, les premier et second déplacements curvilignes le long de premier et second trajets arqués (144 A, 144B) étant orthogonaux l'un à l'autre.
